پنج سال بعد به نجف اشرف عزیمت كرد و هم زمان به تحصیل و تدریس پرداخت.در ۱۳۴۹ به ایران بازگشت و بر اثر همراهی با نهضت استادش امام خمینی در مبارزه با حکومت پهلوی به کنگان تبعید شد. پس از پیروزی انقلاب اسلامی به نمایندگی از همدان به مجلس خبرگان راه یافت و مدتی بعد به عنوان امام جمعه تبریز منصوب شد. وی سرانجام در 20 شهریور1361 در محراب اقامه نماز جمعه، توسط تروریست های گروهک منافقین، ترور شد و شربت شهادت نوشید.
آیت الله سید اسدالله مدنی در طول دو سال جنگ، چندین بار به بازدید از رزمندگان اسلام در جبهه های جنگ اقدام نمود. عکسی که می بینید ایشان را در یکی از این بازدیدها نشان می دهد.