وی در ادامه از خودروی پلیس پیاده و مشغول اعمال قانون راننده متخلف شد اما درست در همان زمان یک خودروی پراید که با سرعتی سرسام‌آور در حرکت بود بعد از سبقت گرفتن از سمت راست یک کامیون کنترل خودرو را از دست داد و به‌شدت با این مأمور وظیفه‌شناس برخورد کرد.
به‌گفته شاهدان هنگام وقوع حادثه راننده کامیون میکسر پشت به‌خودروی متخلف بود و آن را نمی‌دید اما ستوان صالح‌نژاد که در یک لحظه متوجه سرعت زیاد پراید شده بود با شجاعت تمام راننده کامیون را به کنار بزرگراه هل و جانش را نجات داد اما حادثه آنقدر سریع اتفاق افتاد که وی نتوانست خودش را نجات دهد.
به‌دنبال این حادثه مأمور فداکار به بیمارستان منتقل شد. او دچار شکستگی‌های زیادی در دست و پا و لگن شده بود اما مهم‌ترین آسیب وی ضربه سنگینی بود که به جمجمه‌اش وارد شده بود و همین موضوع سبب شد که او به کما برود.
سیدعلی صالح‌نژاد یکی از اعضای خانواده مأمور فداکار در این‌باره گفت: سیدحسن آسیب شدیدی دیده بود؛ با این حال وقتی مدارک پزشکی او را به متخصصان مغز و اعصاب نشان دادیم اعلام کردند اگر او بتواند یک‌ماه دوام بیاورد از کما خارج می‌شود اما سرانجام جان خود را از دست داد.
وی درباره راننده پراید متخلف گفت: او با بی‌احتیاطی‌اش خانواده‌ای را داغدار کرد و ما را با غم از دست دادن سیدحسن تنها گذاشت.