كاغذ بسيار منعطف بوده؛ اما برخلاف پلاستيك قابل كشش نبوده كه آن را براي ساخت سازههاي سخت در زمان پر كردن يك بالن كاغذي از هوا، مفيد ميسازد.
براي مثال كاغذي كه در اشكال دم مانند جاسازي شده در پلاستيک منعطف تا شده است، در زمان پر باد شدن به سمت بالا كشيده شده و منجر به ايجاد يك لوله يك سانتيمتري با وزن حدود هشت گرم شده و قادر به بلند كردن يك كيلوگرم وزن است.
چسباندن بخشهاي مختلف دم ها به يكديگر ميتواند به ايجاد يك حالت U شكل در زمان تورم منجر شده يا در زمان گسترش به حالت پيچيده درآيد.
برخلاف روباتهاي امروزي موجود در خط توليد كارخانهها، اين طراحيهاي ساده ميتوانند به شكل روباتهاي نرم با قابليت عملكرد شبيه انسان ارتقا يابند.
به گفته اين محققان، ميتوان از اين طرحها در آينده براي كمك به جراحان يا انجام كارهاي ظريف بر روي اجسامي مانند ميوه و تخممرغ استفاده كرد.