در چهارمین مرحله رزمایش محمد رسول الله (ص) ، نیروی دریایی ارتش به منظور امنیت کشتی های تجاری و نفت کش با استفاده از بالگرد آر اچ و شناور مین روب اقدام به مین روبی می کند.