کد خبر 191038
تاریخ انتشار: ۱۵ بهمن ۱۳۹۱ - ۱۳:۰۶

محقق کشورمان روبات نظافتچی با قابلیت حرکت در تمامی محیط ها با کفپوش های مختلف ساخت . این روبات با انرژی خورشیدی کار می کند.

به گزارش مشرق به نقل از ایرنا، جارو کشیدن روزانه یکی از طاقت فرساترین کارهای منزل است.تمیز کردن گرد وخاک زیر مبل ها،میز وصندلی وحتی تخت خواب وسایر لوازم خانگی، یکی از کارهای وقت گیر وپر زحمت است که کمر درد یکی از شایع ترین عوارض آن است.

ˈزهرا شعبانیˈ مخترع این طرح روز یکشنبه اظهار داشت:این روبات به گونه ای طراحی شده است که زیر تمام لوازم منزل و گوشه های دیوار را به طور خودکار جارو می کشد و می تواند بدون نیاز به کاربر روی سطوح با کف سنگ، سرامیک،کفپوش و فرش حرکت کند .

وی خاطرنشان کرد: این روبات قادر است تا از طریق دریافت پیام کوتاه فرمان روشن و خاموش شدن را دریافت کند. این روبات دارای تمامی مشخصات امنیتی است به طوری که تنها کاربرانی که دارای رمز عبورتعریف هستند ، می توانند به آن دستور دهند.

شعبانی افزود : منبع تغذیه این روبات از طریق سلول خورشیدی شارژ می شود. این روبات مسیرهای تکراری را نمی پیماید و با تشخیص موانع مسیر خود را تغییر می دهد.

وی گفت : این روبات با استفاده از دو مکانیزم ˈفرچه موییˈ و ˈمکش ˈ و به طور همزمان سطح مورد نظر را به طور کامل جارو می کند و حرکت آن به گونه ای است که قادر است در هر محیطی به کارگرفته شود.

این پژوهشگر خاطرنشان کرد : این روبات دارای هشت حسگر است که در هر طرف آن از دو حسگر استفاده شده است . ولتاژ ورودی این روبات معادل ولتاژ تولید شده ازسلول خورشیدی است و ولتاژ خروجی آن 12 ولت تعریف شده است .