نفت و پول ونزوئلا کمک می‌کند اقتصاد کوبا شناور باقی بماند و دو دولت حدود 30 تشکیلات اقتصادی مشترک دارند که بیشتر آن‌ها در ونزوئلاست.
مادورو در مراسم امضای معاهدات در مرکز اصلی گردهمایی هاوانا گفت: ما به کوبا آمده‌ایم تا بگوییم مردم ونزوئلا، مردم کوبا و همه مردم آمریکای لاتین به همکاری‌های خود ادامه می‌دهند. ما آمده‌ایم تا یک پیمان راهبردی و تاریخی امضا کنیم که ورای زمان است و بیشتر یک پیمان برادری است تا معاهده.
مادورو به خبرنگاران گفت که او به مدت پنج ساعت با فیدل کاسترو، رهبر پیشین و 86 ساله کوبا، ملاقات داشته است که در این دیدار آن‌ها یاد هوگو چاوز، رئیس جمهوری سابق ونزوئلا را گرامی داشتند.
مادورو اساسا به عنوان جانشین چاوز روی کارآمد تا سیاست‌های سوسیالیست وی را در داخل و خارج ادامه دهد؛ از جمله این سیاست‌ها روابط نزدیک با کوبا و کاسترو بود که چاوز او را مشاور سیاسی خود محسوب می‌کرد.
کوبا روزانه حدود 110 هزار بشکه نفت ونزوئلا را در ازای پرداخت پول و خدمات رسانی 44 هزار کوبایی در این کشور دریافت می‌کند. بیشتر این کوبایی‌ها کادر پزشکی هستند.
در سال 2000، کوبا و ونزوئلا یک کمیسیون بین دولتی تشکیل دادند که طی دیدارهای سالانه مسئولیت پیشرفت پروژه‌های مشترک را در طیف وسیعی از حوزه‌ها به عهده دارد؛ از جمله این حوزه‌ها بهداشت، آموزش، فرهنگ و اقتصاد است.
رائول کاسترو، رئیس‌جمهور کوبا که در این مراسم سخنرانی مختصری داشت، گفت: علاوه بر این 51 پروژه، دو طرف در خصوص یادداشت تفاهمی در زمینه توسعه و اتخاذ برنامه اقتصادی دوجانبه در پنج سال آینده به توافق رسیدند.