جگوار در سال ۱۹۲۲ تحت نام سوالو سایدکار کمپانی، توسط ویلیام لیونز تاسیس شد. این شرکت پس از جنگ جهانی دوم به جگوار تغییر نام داد. در ۱۹۳۴ اتومبیل‌های تولید شده توسط کمپانی جگوار، ابتدا با نام اس‌اس و اندکی بعد تحت نام اس‌اس جگوار، به بازار عرضه شدند. این شرکت در ۱۹۶۶ به کمپانی بریتیش موتور هولدینگز فروخته شد.
دو سال بعد، در ۱۹۶۸ جگوار با لیلاند موتورز ادغام گردید و شرکت جدید بریتیش لیلاند نام گرفت. شرکت خودروسازی جگوار در سال ۱۹۷۵ توسط دولت بریتانیا، ملی اعلام شد. در ابتدای دهه ۱۹۸۰ روند خصوصی سازی در این شرکت نیز آغاز گردید، که سرانجام در پی جدایی از بریتیش لیلاند، با نام کنونی، یعنی جگوار کارز به ثبت رسید. در سال ۱۹۸۴ شرکت جگوار موفق شد که بعنوان یک شرکت مستقل وارد بازار بورس لندن گردد، ولی در سال ۱۹۹۰ تمامی سهام آن، توسط کمپانی فورد خریداری شد و برای قریب به دو دهه تحت مدیریت فورد، به فعالیت ادامه داد.
سپس در سال ۲۰۰۸ شرکت هندی تاتا موتورز جگوار را از کمپانی فورد خریداری نمود و با ادغام سه شرکت جگوار، لندرور و رنجرور گروه خودروسازی جگوار لندرور را راه‌اندازی کرد، که در ساختار جدید، هم‌اکنون جگوار کارز زیرمجموعه‌ای از جگوار لندرور محسوب می‌شود، که خود شرکت تابعه‌ای از کمپانی تاتا موتورز به‌شمار می‌آید.
دو سال بعد، در ۱۹۶۸ جگوار با لیلاند موتورز ادغام گردید و شرکت جدید بریتیش لیلاند نام گرفت. شرکت خودروسازی جگوار در سال ۱۹۷۵ توسط دولت بریتانیا، ملی اعلام شد. در ابتدای دهه ۱۹۸۰ روند خصوصی سازی در این شرکت نیز آغاز گردید، که سرانجام در پی جدایی از بریتیش لیلاند، با نام کنونی، یعنی جگوار کارز به ثبت رسید. در سال ۱۹۸۴ شرکت جگوار موفق شد که بعنوان یک شرکت مستقل وارد بازار بورس لندن گردد، ولی در سال ۱۹۹۰ تمامی سهام آن، توسط کمپانی فورد خریداری شد و برای قریب به دو دهه تحت مدیریت فورد، به فعالیت ادامه داد.
سپس در سال ۲۰۰۸ شرکت هندی تاتا موتورز جگوار را از کمپانی فورد خریداری نمود و با ادغام سه شرکت جگوار، لندرور و رنجرور گروه خودروسازی جگوار لندرور را راه‌اندازی کرد، که در ساختار جدید، هم‌اکنون جگوار کارز زیرمجموعه‌ای از جگوار لندرور محسوب می‌شود، که خود شرکت تابعه‌ای از کمپانی تاتا موتورز به‌شمار می‌آید.
Jaguar SS 100 - 1936
Jaguar XK120 - 1948
Jaguar C-Type - 1951
Jaguar D-Type - 1954
Jaguar XK140 - 1955
Jaguar XK SS - 1957
Jaguar Mark 2 - 1959
Jaguar XJ13 - 1966
Jaguar XJ6 - 1968
Jaguar E-Type - 1971
Jaguar XJ-S - 1976
Jaguar XJ220 Concept - 1988
Jaguar XJ220 - 1992
Jaguar XJS - 1996
Jaguar XK180 Concept - 1998
Jaguar F-Type Concept - 2000
Jaguar R-Coupe Concept - 2001
Jaguar RD6 Concept - 2003
Jaguar Concept Eight - 2004
Jaguar SType R - 2005
Jaguar XJ - 2006
Jaguar XK - 2007
Jaguar C-XF Concept - 2007
Jaguar XJ - 2008
Jaguar X-Type Estate - 2008
Jaguar S-Type - 2008
Jaguar XKR-S - 2009
Jaguar C-X75 Concept - 2010
Jaguar XKR - 2010
Jaguar XJ75 Platinum Concept - 2010
Jaguar XJ - 2010
Jaguar XKR - 2011
Jaguar E-Type Speedster - 2011
Jaguar C-X16 Concept - 2011
Jaguar XKR Convertible - 2012
Jaguar XKR-S - 2012
Jaguar XJ - 2012
Jaguar C-X17 5-Seater Concept - 2013
Jaguar XJ Ultimate - 2013
Jaguar Project 7 Concept - 2013
Jaguar C-X75 Concept - 2013
Jaguar XF Sportbrake - 2013
Jaguar Lightweight E-Type - 2014
Jaguar XKR-S GT - 2014
Jaguar XFR-S - 2014
Jaguar F-Type V8 S - 2014
Jaguar XFR-S Sportbrake - 2015
Jaguar F-Type R Coupe - 2015
Jaguar F-Type Project 7 - 2015