مجیدی عضو هیأت علمی دانشگاه تهران است و کارشناسی پیوسته علوم و معارف اسلامی را از دانشگاه امام‌صادق (ع) دریافت کرده است.
وی کارشناسی ارشد علوم سیاسی (Dea) را از دانشگاه علوم اجتماعی دانشگاه تلوز فرانسه و دکترای علوم سیاسی خود را از دانشگاه علوم اجتماعی تلوز فرانسه دریافت کرده است.
مجیدی که عضو هیأت علمی دانشگاه تهران است، پیش از این به عنوان سفیر و نماینده جمهوری اسلامی ایران در سازمان جهانی یونسکو مشغول به کار بود.
وی قبلاً معاون اجتماعی و شوراهای وزیر کشور، مدیرعامل بنیاد اندیشه اسلامی، مشاور وزیر علوم در حوزه علوم انسانی و فرهنگی و معاون پژوهشی نهاد نمایندگی مقام معظم رهبری در دانشگاه‌ها بوده است.
مجیدی مدیرعامل فصل‌نامه‌های Le Debat به زبان فرانسه، فصل‌نامه Thoughtبه زبان انگلیسی و فصل‌نامه التوحید به زبان عربی است و صاحب مقالات، تالیفات و ترجمه کتب متعددی است.
محمدرضا مجیدی امروز با تصویب هیأت امنای کتابخانه و با حکم رئیس مجلس شورای اسلامی (رئیس هیأت امنا) به عنوان رئیس کتابخانه، موزه و مرکز اسناد مجلس منصوب شد.