از این شهید گرانقدر دو فرزند دختر و پسر با یادگار مانده که عمر دومین فرزند ایشان بنام محمد علی تنها 23 روز بوده و شهید طاهرنیا در زمان تولد وی در ماموریت بسر می برده و امکان دیدار فرزندش را نداشت. تصویر فوق، متعلق است به دستنوشته این شهید مدافع حرم خطاب به دومین فرزندش محمد علی. در این نامه چنین نوشته شده است:
سلام!
با اینکه خیلی دوست داشتم ببینمت اما نشد.
چون من صدای کمک خواستن بچه های شیعیان را می شنیدم و نمیتوانستم به صدای کمک خواهی آنها جواب ندهم از پدرتان راضی باشید، مدرتان را تنها نگذارید و گوش بفرمان امام خامنه ای باشید.
پدری که همیشه بیادتان هست.