مراسم افتتاحیه سی و یکمین دوره بازی‌های المپیک با شعار صلح و دوستی در شرایطی آغاز شد که ورزشگاه بزرگ ماراکانا مملو از تماشاگرانی بود که برای شروع این رویداد بزرگ لحظه شماری می‌کردند.