محققان دانشگاه فناوری نانیانگ در سنگاپور برای برنامه ریزی این ربات سه سال تحقیق انجام دادند. ساخت چنین رباتی با ۲۵ دلار هزینه انجام شد و ربات توانست در ۱۱ دقیقه و ۲۱ ثانیه صندلی را سرهم کند.