به گزارش مشرق، خسرو حیدری در بیست و سومین روز از آخرین ماه تابستان سال 1362 در تهران به دنیا آمد. قبل از او یک دختر در خانواده حیدری متولد شده بود و خسرو دومین و آخرین فرزند خانواده است. از همان دوران کودکی فوتبال را دوست داشت اما فکر نمی کرد روزی به سطح اول فوتبال برسد و همیشه فوتبال را از روی دوست داشتن بازی می کرد اما به فوتباليست شدن هم فكر مي‌كرد. مدتي هم در جواهرسازي كار ‌كرد. خودش می گوید شايد اگر فوتباليست نمي‌شدم، اين كار را ادامه مي‌دادم.
فوتبالش بهتر از درس بود. به همين خاطر ترجيح داد به سمت فوتبال برود. تا مقطع ديپلم بيشتر درس نخواند. چون در مقطع جوانان مدتی در پرسپوليس بازی می كرد طرفدار اين تيم بود، اما الان استقلالی است و خيلی به اين تيم تعصب دارد. پدرش زياد با فوتبال بازي كردن او موافق نبود. مثل خيلي از پدرهاي ديگر مي‌گفت كه فوتبال به درسش لطمه مي‌زند اما وقتي ديد پيشرفت كرد و به موفقيت رسيد، موافقت و حتي تشويقش كرد.


سرآغاز فوتبال حرفه ای، تیم امید استقلال
خسرو حيدري جزيي از نسل طلايي فوتبال پايه اي استقلال است. نسلي كه صمد مرفاوي اوايل دهه80 بر اساس گزينش دقيق خود، تيمي ساخت كه تمامي عناوين قهرماني استاني و كشوري را درو كرد. تيمي كه وحيد طالب لو ، اميرحسين صادقي ، مجتبي جباري ، آندرانيك تيموريان، بهشاد ياورزاده و البته خسرو حيدري که همه كاره جناح راست بود را در خود می دید.
از همان روزها، از همان هفته هايي كه استقلال بي رقيب در رده جوانان و بزرگسالان بود و از همان سالي كه جام قهرماني را بالاي سر اين بچه ها ديد، كمتر كسي خسرو حيدري را به عنوان يكي از بهترين ها باور كرد.