موشک ضد زره AT-15 ساخت روسیه توسط سازندگان لقب "Chrysanthemum" یا "گل داودی" گرفته است. سازمان ناتو این موشک را با کد AT-15 و با لقب "کمند انداز" می شناسد. این موشک مافوق صوت ضد زره بردی در حدود 6 هزار متر و سرعت آن 400 متر بر ثانیه است. این موشک از سال 2005 میلادی وارد خدمت ارتش روسیه شده و به لیبی نیز صادر شده است.