این بازیکن 50 بار با پیراهن تیم ملی اوکراین به میدان رفته و در تیم‌های دیناموکیف،گازیانت اسپور و هایدوک سابقه بازی دارد.
پست اصلی میلفسکی مهاجم کاذب است و بهترین دوران فوتبالش را در سال‌های 2002 تا 2013 در دیناموکیف سپری کرد و موفق شد در این سال‌ها 87 گل در 278 بازی به ثمر برساند. او از این تیم راهی سوپر لیگ ترکیه شد اما نتوانست در آنجا موفق شود و فقط 9 بار با پیراهن گازیانت اسپور به میدان رفت و یک گل هم برای این تیم زد.
مقصد بعدی این مهاجم 189 سانتیمتری، تیم هایدوک اسپیلیت کرواسی بود و او در یک فصل حضورش در این تیم موفق به زدن 3 گل در 27 شد. او در تیم بعدی‌اش در RNK اسپیلیت هم موفق نبود و در یک نیم فصل فقط یک بازی برای تیمش انجام داد تا از آنجا راهی لیگ رومانی شود. آخرین تیم میلفسکی در لیگ رومانی و تیم کنکوردیا بود که او موفق شد 6 گل در 15 بازی برای این تیم به ثمر برساند.
گزینه مدنظر برانکو 50 بازی برای تیم ملی اوکراین انجام داده اما چند سالی است که دیگر به تیم ملی کشورش دعوت نمی‌شود و بیشتر در زمان حضورش در دیناموکیف ملی‌پوش بود.
میلفسکی 31 ساله در حال حاضر بازیکن آزاد است و برانکو ایوانکوویچ او را از بین مهاجمانی چون الکساندر کوکو (آقای گل لیگ فنلاند) و رالف سئونتینس (آقای گل ژوپیلر هلند) انتخاب کرده است. او قرار است تا پایان هفته برای مذاکرات نهایی با باشگاه پرسپولیس به تهران بیاید.