مطلبی نظرم جلب کرد ساخت پهپاد عمود پرواز خوب بگم هواگرد وسیله‌ای است که در جو پرواز می‌نماید و می‌توان آن‌ها بر اساس معیارهایی مانند شکل پرواز، نیروی وارده بر بدنه، کاربرد آن‌ها و دیگر عواملی که باعث می‌شوند در هوا به پرواز کنند، تقسیم بندی نمود.هواگرد از نظر شکل پرواز، به دسته‌های سبک‌تر از هوا، ‌سنگین‌تر از هوا، دارای بال ثابت و هوا‌چرخ تقسیم بندی می‌شود.هواگردی مانند هواپیماهای امروزی و بال‌گردها که از هوا سنگین‌تر هستند به دلیل جریان هوا روی سطح‌های آن، در آسمان به حرکت درمی‌آیند.عمودپرواز یا VTOL که مخفف Vertical Take off and Landing است و به هواگردی گفته می‌شود که می تواند به شکل عمودی بلند شود. بالون‌ها، بال‌گردها و کشتی‌های هواییو پهپاد ها از این دسته هستند از نظر فنی تفاوتی بین عمودپرواز با پهپاد وجود ندارد، در واقع عمودپروازها زیر شاخه پهپادها محسوب می شوند و تنها تفاوت آن‌ها، علاوه بر نشستن و برخاستن، در نحوه کنترل آن‌ها است که پهپادها نیاز به نرم افزارهای پردازنده بسیار پیچیده‌ای دارند تا بتوانند عملکرد خیلی خوبی داشته باشند.منورم همون دینامیک پرواز و کنترل هست مدلسازی و شبیه سازی ۶ درجه آزادی هواپیما سیستم های کنترل پرواز، اتوپایلوت و طراحی کنترلر .ببینید واقعا معادلات و شبیه سازی و کنترل و پایداری کاری بس مشکل هست .رهام حسامی Aircraft Stability and Control

عالی ممنون گرم