رباتی که اعضای خود را قطع می کند و دوباره می چسباند

 محققان رباتیک در دانشگاه ییل یک قابلیت جدید و غیرمنتظره برای نرم ربات ابداع کرده که به آنها امکان قطع عضو و اتصال دوباره آن را داده اند.

به گزارش مشرق به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، برخی حیوانات در طبیعت می‌توانند برای فرار از مهاجمان دم خود از دست بدهند، اما این نخستین باری است که ربات ها چنین قابلیتی یافته اند.

تیم تحقیقاتی قابلیت های ربات ۴پا نرم خود را در مجموعه ای از ویدئوها نشان داده اند. در یک مورد ربات توانست با قطع کردن عضو خود از یک دام فرار کند و یک سیستم مفصل برگشت پذیر را نشان داد که به وسیله جریان برق داغ می شد. این عضو بعد دوباره به بدنه ربات متصل شد.

قلب این فناوری یک ماده جدید و در حقیقت یک فوم ترموپلاستیک ۲پیوسته(BTF) است که از پلیمری چسبنده و به طور معمول جامد استفاده می کند که به راحتی ذوب می شود. این ترکیب سبب می شود مفصل مورد نظر ذوب، جدا و دوباره بدون از دست دادن یکپارچگی به بدنه متصل شود.

ربات های نوین علاوه بر قابلیت قطع عضو می توانند با یکدیگر ادغام شوند تا از موانع گذر کنند. در یک ویدئوی دیگر، یک ربات خزنده نشان داده می شود که نمی تواند از شکاف بین میزها عبور کند. سپس ۳ ربات مفصل های خود را به یکدیگر پیوند می دهند تا با ساخت یک واحد بزرگتر و قدرتمندتر از شکاف بگذرند.

ربات های ماژولی معمول روی ارتباطات مکانیکی و آهن رباها متکی هستند که به طور معمول جنس سختی دارند. اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسبنده به ایجاد اتصالاتی انعطاف پذیر و قدرتمند منجر می شود. جالب آنکه این اتصالات ماندگار هستند و می توانند چند چرخه جدا شدن و اتصال دوباره را تحمل کنند. به همین دلیل امکان تولید نرم ربات های جدید را فراهم می کنند.

به گفته محققان ییل این تکنیک ها به ایجاد ربات هایی با قابلیت تغییر شکل منجر می شود. هرچند این فناوری هنوز در مراحل اولیه است اما در آینده شیوه کنش و واکنش ربات ها با محیط و یکدیگر را تغییر می دهد.

منبع: مهر

نظر شما

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.
captcha

نظرات

  • انتشار یافته: 5
  • در انتظار بررسی: 0
  • غیر قابل انتشار: 0
  • IR ۰۳:۱۹ - ۱۴۰۳/۰۴/۲۶
    2 4
    نفت را الکی و برای تفریح نسوزانید . این ماده ای که گفت ، سرآغاز موادی است با خواص عجیب غریبی که میشه از نفت ساخت . بعدها از سوزاندنش بسیار پشیمان خواهیم شد .
    • IR ۱۰:۰۳ - ۱۴۰۳/۰۴/۲۶
      2 1
      استاد بسم الله شروع کن حمایتت میکنیم ولی اگر مثل افرادی هستی که فقط نظر میدی و یک مصرف کننده هستی و فراتر از صحبت کاری نمینی و تخصصی نداری اجازه بده متخصصین فکر کنند و اجرا کنند
    • IR ۱۰:۵۱ - ۱۴۰۳/۰۴/۲۶
      3 1
      بقول گروهبان زنگنه نفت باید خام فروخت پالایشگاه چیه مملکت رو به کثافت میکشونه
  • aa IR ۱۰:۵۵ - ۱۴۰۳/۰۴/۲۶
    0 3
    فقط تراشه و هوش مصنوعی که کالای انحصارگری آمریکا شده و بدتر خواهد شد...
    • IR ۲۳:۱۵ - ۱۴۰۳/۰۴/۲۶
      0 0
      بهتر نیست سنجیده نظر بدی بزرگترین صادر کننده تراشه و چیپ در دنیا تایوان است که نه تنها آمریکا بلکه بسیاری از کشورهای پیشرفته صنعتی به آن وابسته هستند منتقشه بین چین و آمریکا بر سر تایوان هم به همین علت است

این مطالب را از دست ندهید....

فیلم برگزیده

برگزیده ورزشی

برگزیده عکس