به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق به نقل از ایسنا، سيد سعيد نصرالهي، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشکده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران در مورد پايان‌نامه خود اظهار كرد: هدف از اين پايان‌نامه، طراحي و پياده‌سازي يک زيرسيستم تعيين وضعيت تحمل‌پذير خطا بوده که قابليت‌هاي تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب در اين زيرسيستم را ايجاد مي‌كند.
وي افزود: راهکار پيشنهاد شده بر مبناي استخراج تمام دوران‌هاي ممکن بين دستگاه‌هاي مختصات مداري و بدنه ماهواره و مقايسه زواياي اويلر حاصل از هر يک از اين دوران‌ها بوده که فلسفه عملکردي جديدي جهت تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب حسگرهاي تعيين وضعيت به شمار مي‌رود.
نصرالهي خاطرنشان كرد: بر اين اساس، تغييرات قابل توجه در پراکندگي مجموعه زواياي اويلر بدست آمده بعنوان معياري براي آشکارسازي عيب مورد استفاده قرار گرفت. مکانيزم جداسازي و اصلاح عيب نيز بر مبناي دسته‌بندي ماتريس‌هاي دوراني است که زواياي اويلر حاصل از آن‌ها تحت تأثير مؤلفه معيوب حسگر قرار نمي‌گيرند.
وي تصريح كرد: قابليت‌هاي فوق، يک راهکار کاملا تحليلي و محاسباتي محسوب شده که بدون نياز به حسگرهاي افزونه و تحميل هرگونه جرم، توان مصرفي و هزينه مضاعف، دستيابي به يک زيرسيستم تعيين وضعيت تحمل‌پذير عيب را مقدور مي‌سازد. همچنين، الگوريتم‌هاي طراحي شده، مکانيزمي مستقل از مدل در تشخيص و اصلاح عيب را ارائه مي‌كنند که همواره زواياي وضعيت اصلاح يافته در اختيار زيرسيستم کنترل وضعيت قرار مي‌گيرد.
نصرالهي در ادامه گفت: قابليت اشاره شده اين امکان را فراهم ساخت که در صورت بکارگيري اين الگوريتم‌ها در کنار مکانيزم‌هاي تشخيص و جداسازي عيب مبتني بر مدل در زيرسيستم کنترل وضعيت، جداسازي همزمان عيب، هم در حسگرها و هم در عملگرهاي ماهواره مقدور شود. در انتها صحت عملکرد الگوريتم طراحي شده با پياده‌سازي عملي آن مورد تأييد قرار گرفت.
