حجت الاسلام والمسلمین دکتر روحانی صبح جمعه با بدرقه رسمی معاون اول رییس جمهوری و علی اکبر ولایتی مشاور مقام معظم رهبری در امور بین الملل، در اولین مرحله از این سفر، به منظور شرکت و سخنرانی در اجلاس سران کشورهای عضو جنبش عدم تعهد عازم ونزوئلا شد. رییس جمهور کشورمان پس از پایان اجلاس غیرمتعهدها، به دعوت رسمی رییس جمهور کوبا و به منظور دیدار و مذاکرات دوجانبه به هاوانا پایتخت کوبا سفر خواهد داشت. حسن روحانی همچنین در آخرین مرحله از سفر خود برای سخنرانی در هفتاد و یکمین نشست مجمع عمومی سازمان ملل متحد به نیویورک سفر میکند.