در آیین استقبال رسمی از روحانی، پس از نواخته شدن سرود ملی جمهوری اسلامی ایران و جمهوری کوبا، روسای جمهور دو کشور هیأت‌های عالی‌رتبه همراه را به یکدیگر معرفی کردند. روحانی و رائول کاسترو بلافاصله پس از پایان مراسم استقبال رسمی وارد محل مذاکرات دو جانبه شدند.