برخورد با دیوارها به این سیستم کمک می‌کند که محیط‌های ناشناخته را ترسیم کند.
هر بار که پهپاد با شیئی تصادم پیدا می‌کند، با کمک پاهای فیبرکربنی جمع‌شدنی‌اش خود را قائم نگه‌می‌دارد و سپس هر آن‌چه را که با آن برخورد کرده، به یاد می‌آورد.
پهپاد با تحلیل موقعیت و نیروی برخوردهایش، قادر است به طور تدریجی محیط خود را ترسیم و مکان مرزهای متعدد را مشخص کند.
این فناوری شبیه سیستم‌های الگوریتم-محور دارای مسیر تصادفی جاروبرقی‌های رباتیک است که از طرح‌بندی کف اتاق احاطه‌کننده خود آگاه هستند.
پهپاد سوئیسی می‌تواند برای ترسیم فضاهای داخلی ساختمان که برای افراد امن نیستند، به کار رود؛ از این دست سازه‌ها می‌توان به ساختمان‌های واژگون‌شده پس از زلزه یا ساختمان‌های دشمن طی یک حمله اشاره کرد.
