این دانشمند روس از اوایل دهه 1960 میلادی در شرکت انرگیا به طراحی موشک ها و ایستگاه های فضایی پرداخته بود. وی در طراحی ایستگاه های فضایی 'سالیوت' و 'میر' اتحاد جماهیر شوروی سابق و ایستگاه های بین سیاره ای 'مارس' و 'ونرا' شرکت کرده بود.
لگوستایف در طراحی و ساخت موشک های فضاپیمای سرنشین دار 'واستوک'، 'واسخود' و 'سایوز' شوروی نیز مشارکت کرده بود. این دانشمند روس در طراحی سیستم هدایت موشک فضایی 'سایوز-19' ساخت مشترک شوروی و آمریکا تحت برنامه 'سایوز آپولون' شرکت کرده بود.