اولین دوره: 1979جوتاندارو (هند)

48 کیلوگرم: سبحان روحی (برنز)

52 کیلوگرم: محمود اسماعیل پور (پنجم)

57 کیلوگرم: مرحوم سید رسول حسینی (نقره)

62 کیلوگرم: علی عبدلی (نقره)

68 کیلوگرم: جهاندار عبدالباقر (برنز)

74 کیلوگرم: محمد حسین محبی (طلا)

82 کیلوگرم: سید جبار مهدیون (طلا)

90 کیلوگرم: محمد حسن محبی (طلا)

100 کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (برنز)

100+ کیلوگرم: رضا سوخته سرایی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 40 امتياز 2- ژاپن 38 امتياز 3- هند 34 امتياز

دومین دوره: 1981 لاهور (پاکستان)

ايران با 8 طلا، یک نقره و یک برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: یعقوب نجفی جویباری (طلا)

52 کیلوگرم: محمد بزم آور (برنز)

57 کیلوگرم: مرحوم سید رسول حسینی (طلا)

62 کیلوگرم: احمد رضایی (طلا)

68 کیلوگرم: حسن حمیدی (طلا)

74 کیلوگرم: محمد حسین محبی (طلا)

82 کیلوگرم: سید جبار مهدیون (نقره)

90 کیلوگرم: محمد حسن محبی (طلا)

100 کیلوگرم: هاشم کلاهی (طلا)

100+ کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 57 امتياز 2- ژاپن 39 امتياز 3- هند 39 امتياز

سومین دوره: 1983 تهران (ایران)

ايران با 8 طلا و 2 نقره قهرمان شد

48 کیلوگرم: مجید ترکان (طلا)

52 کیلوگرم: یعقوب نجفی جویباری (طلا)

57 کیلوگرم: عسکری محمدیان (طلا)

62 کیلوگرم: محسن کاوه (نقره)

68 کیلوگرم: خسرو پیشرو (طلا)

74 کیلوگرم: عزیز واگذاری (طلا)

82 کیلوگرم: محمد حسین محبی (طلا)

90 کیلوگرم: محمد حسن محبی (طلا)

100 کیلوگرم: حسین گلابی (نقره)

100+ کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 58 امتياز 2- هند 40 امتياز 3- ژاپن 39 امتياز

چهارمین دوره: 1987 بمبئی (هند)

ايران با 4 طلا و 4 برنز قهرمان شد

52 کیلوگرم: یعقوب نجفی جویباری (برنز)

57 کیلوگرم: محمد ذوالفقاری (برنز)

62 کیلوگرم: حمید غفوریان (برنز)

68 کیلوگرم: بهروز یاری (چهارم)

74 کیلوگرم: آیت واگذاری (طلا)

82 کیلوگرم: محمد حسین محبی (طلا)

90 کیلوگرم: محمد حسن محبی (طلا)

100 کیلوگرم: مهدی محبی (برنز)

130 کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 43 امتياز 2- ژاپن 38 امتياز 3- هند 36 امتياز

پنجمین دوره: 1988 لاهور (پاکستان)

ايران با 6 طلا، یک نقره و 3 برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: نادر رحمتی (برنز)

52 کیلوگرم: علی اکبر دودانگه (برنز)

57 کیلوگرم: جلیل جهانشاهی (برنز)

62 کیلوگرم: اکبر فلاح (نقره)

68 کیلوگرم: علی اکبرنژاد (طلا)

74 کیلوگرم: بهروز یاری (طلا)

82 کیلوگرم: الله مراد زرینی (طلا)

90 کیلوگرم: محمد رضا توپجی (طلا)

100 کیلوگرم: مهدی محبی (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا لرستاني (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 93 امتياز 2- کره شمالی 58 امتياز 3- ژاپن 42 امتياز

ششمین دوره: 1989 توكيو (ژاپن)

ايران با 5 طلا، یک نقره و 2 برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: ناصر زینل نیا (ششم)

52 کیلوگرم: مجید ترکان (طلا)

57 کیلوگرم: عسکری محمدیان (نقره)

62 کیلوگرم: تقی اکبرنژاد  (برنز)

68 کیلوگرم: اکبر فلاح (پنجم)

74 کیلوگرم: بهروز یاری (طلا)

82 کیلوگرم: محمد حسین محبی (برنز)

90 کیلوگرم: محمد حسن محبی (طلا)

100 کیلوگرم: محمد رضا توپچی (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 46 امتياز 2- مغولستان 34 امتياز 3- کره جنوبی 34 امتياز

هفتمین دوره: 1991 دهلی نو(هند)

ايران با 7 طلا، یک نقره و یک برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: ناصر زینل نیا (طلا)

52 کیلوگرم: مجید ترکان (طلا)

57 کیلوگرم: سیاوش نوری (هفتم)

62 کیلوگرم: تقی اکبرنژاد  (طلا)

68 کیلوگرم: علی اکبرنژاد (طلا)

74 کیلوگرم: امیررضا خادم (نقره)

82 کیلوگرم: رسول خادم (طلا)

90 کیلوگرم: اردشیر بلند اقبال (برنز)

100 کیلوگرم: محمد رضا توپچی (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا سلیمانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 91 امتياز 2- مغولستان 75 امتياز 3- هند 63 امتياز

هشتمین دوره: 1992 تهران (ایران)

ايران با 4 طلا و 5 نقره قهرمان شد

48 کیلوگرم: نادر رحمتی (چهارم)

52 کیلوگرم: مجید ترکان (نقره)

57 کیلوگرم: اویس ملاح (نقره)

62 کیلوگرم: محمد ذوالفقاری (نقره)

68 کیلوگرم: اکبر فلاح (نقره)

74 کیلوگرم: امیررضا خادم (طلا)

82 کیلوگرم: رسول خادم (طلا)

90 کیلوگرم: عباس جدیدی (نقره)

100 کیلوگرم: کاظم غلامی (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا لرستانی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 92 امتياز 2- کره جنوبی 72 امتياز 3- ژاپن 68 امتياز

نهمین دوره: 1993 اولان باتور (مغولستان)

ايران با 5 طلا، 2 نقره و 2 برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: رضا لایق (حذف)

52 کیلوگرم: ناصر زینل نیا (برنز)

57 کیلوگرم: اویس ملاح (نقره)

62 کیلوگرم: علیرضا رضایی منش (برنز)

68 کیلوگرم: علی اکبرنژاد (نقره)

74 کیلوگرم: بهروز یاری (طلا)

82 کیلوگرم: امیررضا خادم (طلا)

90 کیلوگرم: رسول خادم (طلا)

100 کیلوگرم: عباس جدیدی (طلا)

130 کیلوگرم: ایوب بنی نصرت (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 84 امتياز 2- مغولستان 41 امتياز 3- کره شمالی 31 امتياز

دهمین دوره: 1995 مانیل (فیلیپین)

ايران با 4 طلا، یک نقره و 2 برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: بهرام شربتی (هشتم)

52 کیلوگرم: حسین کريمی (برنز)

57 کیلوگرم: اویس ملاح (نقره)

62 کیلوگرم: علیرضا رضایی منش (چهارم)

68 کیلوگرم: امیر توکلیان (طلا)

74 کیلوگرم: عیسی مومنی (طلا)

82 کیلوگرم: علی محمد مالمیر (چهارم)

90 کیلوگرم: رسول خادم (طلا)

100 کیلوگرم: ایوب بنی نصرت (برنز)

130 کیلوگرم: منصور عابدیان (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 92 امتياز 2- كره جنوبي 77 امتياز 3- ژاپن 68 امتياز

یازدهمین دوره: 1996 پكن (چین)

ايران با 3 طلا و 6 برنز قهرمان شد

48 کیلوگرم: نادر رحمتی (سر وزن نرسید)

52 کیلوگرم: بهنام طیبی (برنز)

57 کیلوگرم: محمد طلایی (برنز)

62 کیلوگرم: عباس حاج کناری (برنز)

68 کیلوگرم: امیر توکلیان (برنز)

74 کیلوگرم: عیسی مومنی (برنز)

82 کیلوگرم: علیرضا حیدری (برنز)

90 کیلوگرم: رسول خادم (طلا)

100 کیلوگرم: عباس جدیدی (طلا)

130 کیلوگرم: ابراهیم مهربان (طلا)

 رده بندی تیمی: 1- ایران 72 امتياز 2- کره جنوبی 69 امتياز 3- ازبكستان 59 امتياز

دوازدهمین دوره: 1997 تهران (ایران)

ايران با 5 طلا و 2 برنز قهرمان شد

54 کیلوگرم: غلامرضا محمدی (برنز)

58 کیلوگرم: محمد طلایی (برنز)

63 کیلوگرم: عباس حاج کناری (طلا)

69 کیلوگرم: داوود قنبری (طلا)

76 کیلوگرم: آیت واگذاری (حذف)

85 کیلوگرم: علیرضا حیدری (طلا)

97 کیلوگرم: عبدالرضا کارگر (طلا)

130 کیلوگرم: ابراهیم مهربان (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 70 امتياز 2- کره جنوبی 65 امتياز 3- ژاپن 40 امتياز

سیزدهمین دوره: 1999 تاشکند (ازبکستان)

ايران با 3 طلا سوم شد

54 کیلوگرم: محمد جواد صفایی (هفتم)

58 کیلوگرم: محمد طلایی (ششم)

63 کیلوگرم: علی اکبر دودانگه (طلا)

69 کیلوگرم: جلال لطیفی (پنجم)

76 کیلوگرم: مسعود جمشیدی (چهارم)

85 کیلوگرم: فریدون قنبری (ششم)

97 کیلوگرم: علیرضا حیدری (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا رضایی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ازبکستان 2- قزاقستان 3- ایران

چهاردهمین دوره: 2000 گویلین (چین)

ايران با 2 نقره و 3 برنز دوم شد

54 کیلوگرم: محمد اصلانی (نقره)

58 کیلوگرم: مسعود مصطفی جوکار (هشتم)

63 کیلوگرم: اکبر بهتری (ششم)

69 کیلوگرم: مهدی برائتی (نقره)

76 کیلوگرم: مسعود جمشیدی (برنز)

85 کیلوگرم: امیررضا خادم (چهارم)

97 کیلوگرم: محمد جواد راسخی (برنز)

130 کیلوگرم: علیرضا رضایی (برنز)

رده‌بندي تيمي: 1- ازبكستان 72 امتياز 2- ايران 57 امتياز 3- چين 42 امتياز

پانزدهمین دوره:  2001 اولان باتور(مغولستان)

ايران با 5 طلا، یک نقره و 2 برنز قهرمان شد

54 کیلوگرم: محمد اصلانی (برنز)

58 کیلوگرم: بهنام طیبی (طلا)

63 کیلوگرم: علی بابايي جعفری (برنز)

69 کیلوگرم: امیر توکلیان (طلا)

76 کیلوگرم: مهدی حاجی زاده (طلا)

85 کیلوگرم: پژمان درستکار (طلا)

97 کیلوگرم: علیرضا حیدری (طلا)

130 کیلوگرم: علیرضا رضایی (نقره)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 75 امتياز 2- مغولستان 72 امتياز 3- هند 43 امتياز

شانزدهمین دوره: 2003 دهلی نو(هند)

ايران با 6 طلا و یک نقره قهرمان شد

55 کیلوگرم: محمد اصلانی (طلا)

60 کیلوگرم: مراد محمدی (طلا)

66 کیلوگرم: حسن طهماسبی (طلا)

74 کیلوگرم: رضا رمضان زاده (نقره)

84 کیلوگرم: پژمان درستکار (طلا)

96 کیلوگرم: علیرضا حیدری (طلا)

120 کیلوگرم: علیرضا رضایی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 69 امتياز 2- هند 47 امتياز 3- قزاقستان 43 امتياز

هفدهمین دوره: 2004 تهران (ایران)

ايران با 3 طلا، 2 نقره و یک برنز قهرمان شد

 55کیلوگرم: محمد رضایی(چهارم)

60 کیلوگرم: مراد محمدی (نقره)

66 کیلوگرم: حسن طهماسبی (نقره)

74 کیلوگرم: مهدي صادق نژاد (طلا)

84 کیلوگرم: فریدون قنبری (طلا)

96 کیلوگرم: محمدحسين خالقی فر(نقره) به علت دوپينگ كشتي‌گير قرقيزي برنز وي نقره شد

120 کیلوگرم: فردین معصومی (طلا)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 64 امتياز 2- كره جنوبي 48 امتياز 3- مغولستان 46 امتياز

هجدهمین دوره: 2005 ووهان (چین)

ايران با 3 طلا، 2 نقره و 2 برنز قهرمان شد

55 کیلوگرم: تقی داداشی (برنز)

60 کیلوگرم: مراد محمدی (طلا)

66 کیلوگرم: حمید محمد نژاد (نقره)

74 کیلوگرم: هادی حبیبی (برنز)

84 کیلوگرم: سعید ابراهیمی (طلا)

96 کیلوگرم: حمید سیفی (طلا)

120 کیلوگرم: علیرضا رضایی (نقره)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 64 امتياز 2- ژاپن 49 امتياز 3- كره جنوبي 41 امتياز

نوزدهمین دوره: 2006 آلماتی (قزاقستان)

ايران با 2 طلا، یک نقره و 3 برنز قهرمان شد

55 کیلوگرم: محمد رضایی (طلا)

60 کیلوگرم: مراد محمدی (نقره)

74 کیلوگرم: هادی حبیبی (طلا)

84 کیلوگرم: مجید خدایی (برنز)

96 کیلوگرم: حمید سیفی (برنز)

120 کیلوگرم: هادی پورعلیجان (برنز)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 55 امتياز 2- قزاقستان 54 امتياز 3- ژاپن 38 امتياز

بیستمین دوره: 2007 بیشکک (قرقیزستان)

ايران با 3 طلا، 2 نقره و 2 برنز قهرمان شد

 55کیلوگرم: عباس دباغی(برنز)

60 کیلوگرم: مهدی تقوی(برنز)

66 کیلوگرم: حسن طهماسبی (طلا)

74  کیلوگرم: میثم مصطفی جوکار (نقره)

84 کیلوگرم: مهدی منصوری (طلا)

96 کیلوگرم: امیر عباس مرادی (نقره)

120 کیلوگرم: فردین معصومی (طلا)

رده‌بندي: 1- ايران 64 امتياز 2- قزاقستان 45 امتياز 3- مغولستان 40 امتياز

بيست‌ويكمين دوره: 2008 جي جو (كره جنوبي)

ايران با يك طلا، 2 نقره و يك برنز به مقام دوم دست يافت. 

55 كيلوگرم: تقي داداشي(پنجم)

60 كيلوگرم: مراد محمدي (برنز)

66 كيلوگرم: حميد محمدنژاد(حذف)

74 كيلوگرم: ميثم مصطفي جوكار(نقره)

84 كيلوگرم: حامد تاتاري(پنجم)

96 كيلوگرم: امير عباس مرادي(نقره)

120 كيلوگرم: فردين معصومي(طلا)

رده‌بندي تيمي: 1- ژاپن 49 امتياز 2- ايران 48 امتياز 3- مغولستان 47 امتياز

بيست و دومين دوره: 2009 پاتايا (تايلند)

ايران با كسب 5 مدال طلا و 2 برنز به مقام قهرماني رسيد.

55 كيلوگرم: حسن رحيمي (برنز)

60 كيلوگرم: مسعود اسماعيل‌پور (برنز)

66 كيلوگرم: مهدي تقوي (طلا)

74 كيلوگرم: صادق گودرزي (طلا)

84 كيلوگرم: احسان لشگري (طلا)

96 كيلوگرم: سعيد ابراهيمي (طلا)

120 كيلوگرم: فردين معصومي (طلا)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 66 امتياز 2- كره جنوبي 51 امتياز 3- قزاقستان 41 امتياز

بيست و سومين دوره: 2010 دهلي نو (هند)

ايران با كسب 3 مدال طلا، 1 نقره و 1 برنز به مقام قهرماني رسيد.

50 كيلوگرم: حسن رحيمي (هفتم)

60 كيلوگرم: مسعود اسماعيل‌پور (طلا)

66 كيلوگرم: مصطفي حسين خاني (نهم)

74 كيلوگرم: سعيد رياحي (نقره)

84 كيلوگرم: احسان لشكري (طلا)

96 كيلوگرم: رضا يزداني (طلا)

120 كيلوگرم: محمدرضا آذرشكيب (برنز)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 53 امتياز 2- قزاقستان 48 امتياز 3- كره جنوبي 46 امتياز 4- ژاپن 41 امتياز 5- هند 37 امتياز

بیست و چهارمین دوره: 2011 تاشکند (ازبکستان)

ایران با کسب یک مدال طلا و سه نقره به مقام نایب قهرمانی دست یافت.

55 كيلوگرم: ياسر حيدر قلي نژاد (هفتم)

60 کیلوگرم: مصطفی آقاجانی (نقره)

66 كيلوگرم: مصطفي حسين خاني (نهم)

74 كيلوگرم: مرتضي رضايي (پنجم)

84 کیلوگرم: احسان امینی (طلا)

96 کیلوگرم: عرفان امیری (نقره)

120 کیلوگرم: کمیل قاسمی (نقره)

رده بندی تیمی: 1- ازبکستان 51 امتیاز 2- ایران 49 امتیاز 3- مغولستان 48 امتیاز 4- قزاقستان 43 امتیاز 5- کره شمالی و چین 35 امتیاز

بیست و پنجمين دوره: 2012 گومي (كره جنوبي)

ایران با کسب 5 مدال طلا، يك نقره و يك برنز به مقام قهرماني دست يافت.

55 كيلوگرم: حسن رحيمي (طلا)

60 كيلوگرم: مسعود اسماعيل‌پور (نقره)

66 كيلوگرم: مهدي تقوي (طلا)

74 كيلوگرم: صادق گودرزي (طلا)

84 كيلوگرم: احسان لشگري (طلا)

96 كيلوگرم: عرفان اميري (برنز)

120 كيلوگرم: پرويز هادي (طلا)

رده‌بندي تيمي: 1- ايران 67 امتياز 2- ژاپن 49 امتياز 3- چين 46 امتياز 4- مغولستان 44 امتياز 5- هند 38 امتياز

بیست و ششمين دوره: 2013 دهلي نو (هند)

ایران با کسب يك مدال طلا و سه مدال برنز به مقام نايب قهرماني دست يافت.

55 كيلوگرم: محمد طهماسبي زاده(هفتم)

60 كيلوگرم: حسن مرادقلي (هفتم)

66 كيلوگرم: محمد يوسفي (هشتم)

74 كيلوگرم: عزت اله اكبري (برنز)

84 كيلوگرم: احسان اميني (برنز)

96 كيلوگرم: حامد تاتاري (برنز)

120 كيلوگرم: پرويز هادي (طلا)

رده‌بندي تيمي: 1- هند 48 امتياز 2- ايران 45 امتياز 3- مغولستان 40 امتياز 4- كره جنوبي 38 امتياز 5- قرقيزستان 38 امتياز 6- ازبكستان 36 امتياز

بیست و هفتمین دوره: 2014 آستانه (قزاقستان)

ایران با کسب 6 مدال طلا و 70 امتیاز قهرمان شد

61 کیلوگرم: مسعود اسماعیل پور (طلا)

65 کیلوگرم: سید احمد محمدی (طلا)

70 کیلوگرم: مصطفی حسین خانی (طلا)

74 کیلوگرم: رضا افضلی (طلا)

86 کیلوگرم: میثم مصطفی جوکار (طلا)

120 کیلوگرم: کمیل قاسمی (طلا)

رده بندی تیمی: 1- ایران 70 امتیاز  2- مغولستان 63 امتیاز 3- قزاقستان 51 امتیاز 4- ازبکستان 41 امتیاز 5- ژاپن 40 امتیاز