شاهد 129 یک پهپاد با طول حدود هشت متر است که طول دهنه دو بال ان 16 متر نیز میرسد. شاهد از مواد کامپوزیت و الومینوم ساخته شده ولی بخش های عمده ان ازالمینیوم است و دارای سه ارابه فرود ثابت است در برخی مدلهای و چرخ های جمع شونده در مدلهای بعدی است. در نسخه ای که دارای چرخ جمع شونده است، چرخ های عقبی رو به عقب باز بسته می شوندرنده دارای بالی کاملا صاف و دمی وی شکل است بدون شک مانند بسیار از پهپادهای جهان تحت تاثیر ام کی 9 ساخته شده است . زیر دماغه دارای یک مجموع اپتیکی با نام عقاب 6 است که شامل دوربین مدار بسته، دید حرارتی و نشان گذار لیزری برای سلاح است. عقب 6 سامانه اپتیکی پر کاربردی است که روی چندپهپاد دیگر ایرانی نیز نصب شده باشد ولی تا کنون روی نسخه های ارتقاء یافته کبرا مانند طوفان2 دید شده. این سامانه اپتیکی دارای چند دوربین شامل دوربین تردمال و مدار بسته استشاهد در انتهای بدنه دارای یک موتور روتاکس 914 استوتاکس 914 یک موتور پیستونی چهار سیلندر توربوشارژ خنک شونده با اب است که 78 کیلوگرم وزن دارد و میتوان قدرتی معادل 100 اسب بخار ایجاد کند. وتاکس 914 یک موتور پیستونی چهار سیلندر توربوشارژ خنک شونده با اب است که 78 کیلوگرم وزن دارد و میتوان قدرتی معادل 100 اسب بخار ایجاد کند. شاهد دارای سیستم هدایت رادیویی است و با امواج رادیویی با کمک ایستگاه زمینی هدایت می شود. گفته شده برد ان امواج مستیقم بین 300 تا 400 کیلومتر است ولی میتوان با کمک ایستگاه تقویتی برد ان را افزایش داد مهمات ان موشک سدید دارای سیستم هدایت اپتیک حرارتی است برد 3750 شلیک کن فراموش کن در ضمن این پهباد هدایت ماهاره ای به دلیل نداشتن ماهواره هدایت ندارد اما با فرستادن ان خواهد داشت .دانشجوی هوا فضا ترم دوم